星球流浪记：时候是22世纪，重力控制和warp导航法被实用化的时代，人类，为真正的宇宙开发开始挺出。可是一方，根据环境破坏和地壳变动蓝的地球被丢失，人们靠各种各样的星的space colony中生活着。那样的未来的少年少女，文明的步子也被冲到象没有一样的行星，被象原始时代的密林一样的世界他们压倒。故事的主要的舞台，是这个人手不够的行星。转校生Runa是14岁，很早死父母，猫型宠物机器人·画粉和二人生活，想成为和父亲同样的宇宙开荒的技术人员，一直是他的梦。 与Runa一起流到到未见过的行星，羞怯的shaara，机械玩弄擅长的shingo，沉默寡言的Kaoru，用样子也好性格坏的霍华德，老实的铃，自尊心高傲的学生会长的menori，并且，连宠物机器人的画粉钻入的事发觉......